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冷軋機(jī)的背景技術(shù)

 冷連軋動(dòng)態(tài)變規(guī)格是全連續(xù)冷連軋生產(chǎn)的核心技術(shù)之一,也是區(qū)別與常規(guī)冷軋最明顯 的特征。動(dòng)態(tài)變規(guī)格(FGC)是在不停軋機(jī)的條件下,將前一卷帶鋼的軋制規(guī)程變?yōu)楹笠痪?帶鋼的軋制規(guī)程,順利完成前后帶鋼厚度、寬度或材質(zhì)的過(guò)渡過(guò)程。動(dòng)態(tài)變規(guī)格是一個(gè)復(fù)雜 的過(guò)程,在這個(gè)過(guò)程中冷連軋機(jī)組各個(gè)機(jī)架的輥縫和輥速將進(jìn)行多次調(diào)整,各機(jī)架張力,乳 制力也將隨之變化,各機(jī)架出口不可避免的產(chǎn)生厚度偏差,從而影響成品帶鋼的厚度精度。 另外,輥縫和輥速預(yù)設(shè)定值主要由上級(jí)過(guò)程計(jì)算機(jī)的模型系統(tǒng)計(jì)算值決定,而模型系統(tǒng)計(jì) 算得到的動(dòng)態(tài)變規(guī)格輥縫調(diào)整值與實(shí)際動(dòng)態(tài)變規(guī)格過(guò)程中的輥縫值存在偏差,從而引起速 度預(yù)設(shè)定的準(zhǔn)確性,在這種情況下導(dǎo)致軋出的帶鋼厚度精度將受影響。
[0003] 秒流量平衡控制原理是:每個(gè)機(jī)架在單位時(shí)間 內(nèi)的入口體積等于出口體積。由于帶鋼寬度無(wú)變化,所以 ,它表明當(dāng)要調(diào)節(jié)輥縫即壓下量時(shí),也要對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié),它是整個(gè)軋 鋼的理論基礎(chǔ)。
[0004] 專利號(hào)為CN20110439759. 6的一種帶鋼冷連軋制方法及裝置,其主要是通過(guò)優(yōu) 化算法計(jì)算出優(yōu)化后的軋制力及軋制工藝參數(shù),并將軋制力作為主要控制對(duì)象;專利號(hào)為 CN95117052.X的熱帶連軋機(jī)恒張力控制和連軋厚度及截面積計(jì)算方法,主要是基于秒流量 平衡原理,通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)架速度來(lái)達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行下的熱帶連軋機(jī)張力恒定的目的。專利號(hào)為 CN201210269129. 3的一種基于秒流量的單機(jī)架可逆軋機(jī)板厚自適應(yīng)控制方法,其通過(guò)實(shí)測(cè) 入口帶鋼的厚度和入口、出口速度,通過(guò)秒流量平衡原理計(jì)算出口厚度,并采用在線辨識(shí)的 方法提高參數(shù)的估計(jì)精度,提高了厚度控制的效果并減少對(duì)出口測(cè)厚儀的依賴。專利號(hào)為 CN201210391875.X的一種基于秒流量計(jì)算厚度的AGC控制方法,其特征在于當(dāng)出口測(cè)試儀 無(wú)法正常投入時(shí),采用數(shù)學(xué)模型計(jì)算出口帶鋼速度和軋機(jī)出口帶鋼的厚度參與自動(dòng)厚度控 制(AGC),并通過(guò)對(duì)輥縫和速度的修正保證軋制過(guò)程的穩(wěn)定。
[0005] 以上的專利都是針對(duì)正常軋制狀態(tài)的自動(dòng)厚度控制方法(AGC),是保證穩(wěn)態(tài)軋制 下的帶鋼厚度的控制精度,但沒(méi)有涉及到動(dòng)態(tài)變規(guī)格的控制方法(FGC),動(dòng)態(tài)變規(guī)格的控制 方法是前后不同材質(zhì)帶鋼臨時(shí)動(dòng)態(tài)過(guò)渡的過(guò)程,是一個(gè)暫態(tài)過(guò)程,因此動(dòng)態(tài)變規(guī)格與正常 軋制的自動(dòng)厚度控制有本質(zhì)的區(qū)別。
[0006] 專利號(hào)為CN200510046493. 3的一種薄帶鋼厚頭軋制控制方法,其通過(guò)增加帶鋼 厚度的方法,形成硬芯以提高鋼卷內(nèi)徑強(qiáng)度,厚頭區(qū)與正常軋制區(qū)域再采用動(dòng)態(tài)楔形技術(shù), 這種方法容易引起帶頭厚度超差大,成材率低。專利號(hào)為CN201010253309. 3的軋機(jī)動(dòng)態(tài)變 規(guī)格焊縫自動(dòng)控制方法,它也是從第一規(guī)程軋制間隙值增大至防斷帶中間規(guī)程間隙值,再 通過(guò)控制器使軋機(jī)的輥縫間隙值從防斷帶中間規(guī)程間隙值減小至第二規(guī)程軋制間隙值。以 上而本發(fā)明的專利都是通過(guò)抬開(kāi)輥縫讓帶鋼的帶頭通過(guò),這樣可以避免帶鋼在焊縫附近斷 帶的風(fēng)險(xiǎn),但帶來(lái)的不利因素是容易引起張力超調(diào)而失張并引起焊縫附近的帶鋼超厚。


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